Структурно, шатори за камповање углавном долазе у три типа: троугласти (који се називају и А-оквир), у облику куполе- (који се називају и јуртом) и у облику куће- (који се назива и породичним). Они су даље категорисани по структури: једнослојни-слојни, двослојни-слојни и композитни. По величини{7}}, доступни су за двоје, троје и више. Троугласти шатори за камповање су углавном двослојни-, сложенији за постављање, али нуде бољу отпорност на ветар, топлину и заштиту од кише, што их чини погодним за планинарење и авантуру. Шатори за камповање{11}}у облику куполе се лако постављају, носе и лагани су, што их чини погодним за општа путовања у слободно време.
По категоријама{0}}у шатори за камповање углавном спадају: шатори за камповање са оквиром- (који се називају и обични туристички шатори) и војни туристички шатори на надувавање (шатори за камповање са оквиром на надувавање). У поређењу са стандардним оквирним шаторима, војни шатори на надувавање су лакши, брже се постављају, стабилнији, имају јаче смицање ветра, не задржавају кишницу и мањи су и лакши за ношење када су склопљени. Такође имају високу чврстоћу, добру стабилност, малу преклопну величину и погодан транспорт.
